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El Diseño, la construcción y la disposición de un motor se pueden hacer de varios modos. El más habitual y más antiguo es el motor en línea en el que los cilindros se colocan en fila y paralelos entre sí a lo largo del cigüeñal. Normalmente se usa en motores de hasta 6 cilindros.
 Otra disposición, más antigua y hoy algo menos habitual es el motor en V. En él los cilindros se agrupan en dos bancadas o filas de cilindros formando una letra V que convergen en el mismo cigüeñal. En estos motores el aire de admisión es succionado por dentro de la V y los gases de escape expulsados por los laterales.
Se usa en motores a partir de 6 cilindros, sobre todo en automóviles de tracción delantera, ya que acorta la longitud del motor a la mitad.
La apertura de la V varía desde 54º o 60º hasta 90º o 110º aunque las más habituales son 90º y 60º.
El motor VR6 descarga de manuales, repuestos que se usó en el Passat vr6 exclusive en el Golf y en el Corrado, es una V de solo 15º que acorta ligeramente la longitud del motor.
Colocación del Motor en el Vehículo
Por una parte se puede hablar de la orientación del motor y por otra de su posición, dónde va colocado.
Al principio la orientación habitual era longitudinal ya que la tracción se enviaba del motor delantero al eje trasero mediante un cardan dispuesto de forma longitudinal. Esta disposición se mantuvo hasta cuando empezó a generalizarse la tracción delantera, Audi sigue utilizando un motor longitudinal en su coche con tracción delantera.
El motor transversal permitió entre otros al mini Cooper ahorrar bastante espacio en favor de los ocupantes y esta disposición es la más habitual hoy en día en los vehículos "todo adelante". En los vehículos con motor y tracción trasero también se usa la orientación transversal, aunque menos, ya que la ganancia de espacio no es tan importante en un coche deportivo de esas características.
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